刘复为北海王刘兴次子，刘睦之弟。生卒年不详，约汉光武、刘庄间前后在世。

好学能文章。建武三十年（54）封临邑县候。永平中每有讲学事，常令刘复典掌。与班固、贾逵共述《东观汉记》。传毅等皆宗事之。撰有《汉德颂》。