鲜于乞（？—385年），十六国时期的君主，原为丁零部落首领翟真的司马。在翟真背叛后燕并与前秦军密谋后，事泄后翟真率所部逃走，至行唐县（今中国河北省行唐县）。鲜于乞杀翟真及翟姓族人，自立为赵王。然而不久后，鲜于乞被翟真的堂弟翟成所杀。